贈与税 申告漏れ ペナルティ

贈与に対して贈与税を申告しなかった場合や申告していても低い金額で申請していた場合にはどのようになるのでしょうか？何かペナルティが発生するのでしょうか？贈与税を支払っていないことに気づき、後から支払うことは可能なのでしょうか？贈与が発生した場...